Nejdříve si připravíme polentu. Ve velkém hrnci přivedeme k varu mléko a stejné množství vody. Přidáme po lžičce soli a oleje a za stálého míchání vsypeme kukuřičnou krupici. Povaříme asi 15 minut za občasného promíchání. Hotovou polentu nalijeme na plech s vysokým okrajem, povrch pečlivě uhladíme a necháme vychladnout.
Kuře očistíme, omyjeme, osušíme a rozdělíme na 8 kousků. Osolíme, opepříme a rovnoměrně posypeme rozmarýnem. Maso rozložíme na vymaštěný pekáč, vložíme do předehřáté trouby na 200°C a pečeme zhruba 25 minut. V polovině doby pečení pokapeme kuře citronovou šťávou.
Vychladlou polentu rozkrájíme na kosočtverce a postupně je ze všech stran opečeme na zbylém oleji. Rozdělíme na předehřáté talíře, přidáme pečené kuře.
Rozmarýnové kuře s polentou podáváme ozdobené dílky citronu a lístky meduňky.