Začneme přípravou kakaového piškotového korpusu. Mouku prosejeme s kakaem a práškem do pečiva. V míse vyšleháme vejce s oběma cukry a 2 lžícemi teplé vody do pěny. Poté postupně vmícháme mouku s kakaem. Hotovým těstem naplníme tukem vymazanou dortovou formu a v předehřáté troubě na 175°C pečeme přibližně 40 - 45 minut. Upečený korpus necháme ve formě vychladnout.
Připravíme si náplň na dort. Jogurt prošleháme s moučkovým cukrem a šťávou z jednoho citronu dohladka. Šťávu z mandrinkového kompotu promícháme s želatinou a za stálého míchání směs přivedeme téměř k varu. Mezitím ušleháme smetanu na šlehání dotuha Pak teplou želatinu vmícháme do jogurtu a nakonec po částech přimícháme ušlehanou šlehačku. Takto připravenou náplň rozprostřeme na kakaový korpus a necháme vchladu ztuhnout.
Na ztuhlou náplň rozložíme okapané kompotované mandarinky. Dortové želé připravíme podle návodu na obalu a přelijeme jím dort, který necháme vchladu ztuhnout. Poté sejmeme formu a jogutový dort s mandarinkami nakrájíme na porce.
Jogurtový dort s mandarinkami podáváme jako zákusek ke kávě nebo čaji.