V malém kastrůlku smícháme kakao a cukr, přidáme vodu a ještě jednou dobře rozmícháme. Na středním plameni vaříme, dokud se nerozpustí cukr a tekutina se nezačne lehce vařit. Vmícháme mléko, vanilku a mandlový extrakt. Snížíme přívod tepla a mícháme, dokud se kakao neprohřeje.
Hotové domácí kakao s vanilkou ihned podáváme.
Pro obměnu můžeme zkusit domácí kakao třeba se skořicí nebo použít sójové mléko.