Cibule oloupeme, nakrájíme nahrubo a česnek mírně rozetřeme.
Kolena nařízneme a vpravíme do nich česnek. Kolena osolíme, okmínujeme, vložíme do pekáče s polovinou nakrájené cibule a zbytek cibule na ně nasypeme. Vše podlijeme vodou.
Kolena pečeme zakryté 1,5 hodiny v předehřáté troubě při 190 °C a potom 30 minut dopékáme odklopené. Po upečení kolena vyndáme, na dno dáme okapané zelí, kolena dáme navrch a pečeme minimálně 30 minut.
Bavorská kolena podáváme s přílohou podle chuti, jsou dobrá například s čerstvým chlebem.